Inženýři z Caltechu odhalili nový robotický systém: humanoidního robota, který dokáže nasadit transformující se dron přímo ze zad. Tento multimodální přístup kombinuje výhody pozemní a vzdušné mobility a nabízí komplexní řešení pro komplexní prostředí.
Propojení pozemní a vzdušné mobility
Systém kombinuje humanoidního robota Unitree G1 s na zakázku navrženým dronem s názvem M4. Na rozdíl od fiktivních transformačních robotů nabízí tento systém praktickou funkčnost využívající jak chůzi, tak létání. Dron může přepínat mezi jízdním a létajícím režimem, čímž rozšiřuje operační schopnosti, které nejsou dostupné ani jednomu z robotů samostatně.
Společný rozvoj
Projekt je výsledkem tříletého partnerství mezi Centrem pro autonomní systémy a technologie (CAST) v Caltechu a Institutem technologických inovací (TII) v Abu Dhabi. Tato spolupráce zdůrazňuje rostoucí trend mezinárodní spolupráce v pokročilém robotickém výzkumu. Humanoidní platformu upravila laboratoř Aaron Ames společnosti Caltech a dron M4 vyvinul tým vedený Mori Gharibem.
Adaptivní mobilita M4
Dron M4 je navržen pro maximální přizpůsobivost. Dokáže přenastavit své tělo pro různé terény a úkoly. Jezdí na čtyřech kolech, promění se v létajícího drona složením kol do vrtulí, balancuje na dvou kolech a dokonce i salta, aby se dostal do cíle. Díky této všestrannosti je ideální pro překonávání překážek a přístup k těžko dostupným oblastem.
Nasazení a provoz
Humanoidní robot může chodit, stoupat po schodech a pohybovat se po svém prostředí, i když pomalejším tempem. V případě potřeby se nakloní dopředu, aby nasadil dron M4, který poté vzlétne nebo odjede, aby dokončil svou misi. Tato kombinace pozemní a vzdušné mobility poskytuje oproti robotům značnou výhodu pouze s jedním způsobem pohybu.
Bezpečnost a spolehlivost
Hlavním cílem této spolupráce je zlepšit bezpečnost a spolehlivost autonomních systémů. Jak se roboti stávají stále běžnějšími, je rozhodující zajistit jejich spolehlivost. Výzkumníci aktivně pracují na kritických kontrolách a bezpečnostních protokolech, aby zmírnili potenciální rizika.
Budoucnost autonomních systémů
Tento projekt představuje krok směrem k všestrannějším a přizpůsobivějším robotům. Spojením různých způsobů pohybu do jedné platformy posouvají inženýři hranice toho, co je možné v autonomní robotice. Zaměření na bezpečnost a spolehlivost podtrhuje důležitost odpovědných inovací v tomto rychle se vyvíjejícím oboru.
Vývoj takových systémů je řízen potřebou robotů, kteří mohou efektivně pracovat ve složitých podmínkách reálného světa. Spojením výhod pozemní a vzdušné mobility výzkumníci vytvářejí roboty, které jsou schopnější, přizpůsobivější a spolehlivější.
