Les ingénieurs de Caltech ont dévoilé un nouveau système robotique : un robot humanoïde capable de déployer un drone transformateur directement depuis son dos. Cette approche multimodale combine les atouts de la locomotion terrestre et aérienne, offrant une solution polyvalente pour les environnements complexes.
Combiner mobilité terrestre et aérienne
Le système intègre un robot humanoïde Unitree G1 avec un drone conçu sur mesure, baptisé M4. Contrairement aux robots transformateurs fictifs, ce système offre des fonctionnalités pratiques en exploitant à la fois les capacités de marche et de vol. Le drone peut passer du mode de conduite au mode de vol, élargissant ainsi les possibilités opérationnelles au-delà de ce que chaque robot pourrait réaliser indépendamment.
Développement collaboratif
Le projet est le résultat d’un partenariat de trois ans entre le Centre pour les systèmes et technologies autonomes (CAST) de Caltech et le Technology Innovation Institute (TII) d’Abu Dhabi. Cette collaboration met en évidence la tendance croissante de la coopération internationale dans la recherche avancée en robotique. La plateforme humanoïde a été configurée par le laboratoire d’Aaron Ames à Caltech, tandis que le drone M4 a été développé par une équipe dirigée par Mory Gharib.
La locomotion adaptative du M4
Le drone M4 est conçu pour une adaptabilité extrême. Il peut reconfigurer son corps pour s’adapter à divers terrains et tâches. Il roule sur quatre roues, se transforme en drone volant en repliant ses roues en rotors, reste en équilibre sur deux roues et dégringole même pour atteindre sa destination. Cette polyvalence le rend idéal pour franchir les obstacles et accéder aux zones difficiles d’accès.
Déploiement et fonctionnement
Le robot humanoïde peut marcher, monter des escaliers et naviguer dans son environnement, mais à un rythme plus lent. Si nécessaire, il se penche en avant pour déployer le drone M4, qui prend ensuite son envol ou roule pour accomplir la tâche qui lui est assignée. Cette combinaison de mobilité terrestre et aérienne offre un avantage significatif par rapport aux robots monomodes.
Focus sur la sécurité et la fiabilité
L’objectif primordial de cette collaboration est d’améliorer la sécurité et la fiabilité des systèmes autonomes. À mesure que les robots deviennent plus répandus, il est crucial de garantir leur fiabilité. Les chercheurs travaillent activement sur des mécanismes de contrôle et des protocoles de sécurité critiques pour atténuer les risques potentiels.
L’avenir des systèmes autonomes
Ce projet représente une étape vers des robots plus polyvalents et adaptables. En combinant différentes modalités de locomotion sur une seule plateforme, les ingénieurs repoussent les limites de ce qui est possible en robotique autonome. L’accent mis sur la sécurité et la fiabilité souligne l’importance de l’innovation responsable dans ce domaine en évolution rapide.
Le développement de tels systèmes est motivé par le besoin de robots capables de fonctionner efficacement dans des environnements complexes et réels. En combinant les atouts de la mobilité terrestre et aérienne, les chercheurs créent des robots plus performants, adaptables et fiables.
