Insinyur Caltech telah meluncurkan sistem robotik baru: robot humanoid yang mampu mengerahkan drone yang dapat bertransformasi langsung dari punggungnya. Pendekatan multimoda ini menggabungkan kekuatan penggerak darat dan udara, sehingga menawarkan solusi serbaguna untuk lingkungan yang kompleks.
Menggabungkan Mobilitas Darat dan Udara
Sistem ini mengintegrasikan robot humanoid Unitree G1 dengan drone yang dirancang khusus, dijuluki M4. Tidak seperti robot transformasi fiksi, sistem ini menawarkan fungsionalitas praktis dengan memanfaatkan kemampuan berjalan dan terbang. Drone ini dapat bertransisi antara mode mengemudi dan terbang, memperluas kemungkinan operasional melebihi apa yang dapat dicapai oleh robot secara mandiri.
Pengembangan Kolaboratif
Proyek ini merupakan hasil kemitraan tiga tahun antara Pusat Sistem dan Teknologi Otonom Caltech (CAST) dan Institut Inovasi Teknologi (TII) di Abu Dhabi. Kolaborasi ini menyoroti tren pertumbuhan kerja sama internasional dalam penelitian robotika tingkat lanjut. Platform humanoid dikonfigurasikan oleh laboratorium Aaron Ames di Caltech, sedangkan drone M4 dikembangkan oleh tim yang dipimpin oleh Mory Gharib.
Penggerak Adaptif M4
Drone M4 dirancang untuk kemampuan beradaptasi yang ekstrim. Ia dapat mengkonfigurasi ulang tubuhnya agar sesuai dengan berbagai medan dan tugas. Ia berguling dengan empat roda, berubah menjadi drone terbang dengan melipat rodanya menjadi rotor, menyeimbangkan dengan dua roda, dan bahkan terjatuh untuk mencapai tujuannya. Fleksibilitas ini membuatnya ideal untuk melewati rintangan dan mengakses area yang sulit dijangkau.
Penerapan dan Pengoperasian
Robot humanoid dapat berjalan, menaiki tangga, dan menavigasi lingkungannya, meskipun dengan kecepatan yang lebih lambat. Bila diperlukan, ia membungkuk ke depan untuk mengerahkan drone M4, yang kemudian terbang atau berguling untuk melakukan tugas yang ditentukan. Kombinasi mobilitas darat dan udara menawarkan keunggulan signifikan dibandingkan robot mode tunggal.
Fokus pada Keamanan dan Keandalan
Tujuan utama dari kolaborasi ini adalah untuk meningkatkan keamanan dan keandalan sistem otonom. Ketika robot menjadi lebih umum, memastikan keandalannya sangatlah penting. Para peneliti secara aktif mengerjakan mekanisme kontrol dan protokol keamanan yang penting bagi keselamatan untuk memitigasi potensi risiko.
Masa Depan Sistem Otonom
Proyek ini mewakili langkah menuju robot yang lebih fleksibel dan mudah beradaptasi. Dengan menggabungkan berbagai modalitas penggerak ke dalam satu platform, para insinyur mendorong batas-batas dari apa yang mungkin dilakukan dalam robotika otonom. Penekanan pada keselamatan dan keandalan menggarisbawahi pentingnya inovasi yang bertanggung jawab dalam bidang yang berkembang pesat ini.
Pengembangan sistem tersebut didorong oleh kebutuhan akan robot yang dapat beroperasi secara efektif di lingkungan dunia nyata yang kompleks. Dengan menggabungkan kekuatan mobilitas darat dan udara, para peneliti menciptakan robot yang lebih mampu, mudah beradaptasi, dan andal
