Ingenieurs van Caltech hebben een nieuw robotsysteem onthuld: een mensachtige robot die een transformerende drone rechtstreeks vanaf zijn rug kan inzetten. Deze multimodale aanpak combineert de sterke punten van grond- en luchtvervoer en biedt een veelzijdige oplossing voor complexe omgevingen.
Combinatie van grond- en luchtmobiliteit
Het systeem integreert een humanoïde robot Unitree G1 met een op maat ontworpen drone, genaamd M4. In tegenstelling tot fictieve transformerende robots biedt dit systeem praktische functionaliteit door gebruik te maken van zowel loop- als vluchtmogelijkheden. De drone kan overschakelen tussen rij- en vliegmodi, waardoor de operationele mogelijkheden groter worden dan wat beide robots onafhankelijk zouden kunnen bereiken.
Gezamenlijke ontwikkeling
Het project is het resultaat van een driejarige samenwerking tussen Caltech’s Centre for Autonomous Systems and Technologies (CAST) en het Technology Innovation Institute (TII) in Abu Dhabi. Deze samenwerking benadrukt de groeiende trend van internationale samenwerking op het gebied van geavanceerd robotica-onderzoek. Het humanoïde platform werd geconfigureerd door het laboratorium van Aaron Ames bij Caltech, terwijl de M4-drone werd ontwikkeld door een team onder leiding van Mory Gharib.
Adaptieve voortbeweging van de M4
De M4-drone is ontworpen voor extreem aanpassingsvermogen. Hij kan zijn lichaam aanpassen aan verschillende terreinen en taken. Hij rolt op vier wielen, verandert in een vliegende drone door zijn wielen in rotors te vouwen, balanceert op twee wielen en tuimelt zelfs om zijn bestemming te bereiken. Deze veelzijdigheid maakt hem ideaal voor het navigeren door obstakels en het betreden van moeilijk bereikbare plaatsen.
Implementatie en bediening
De mensachtige robot kan lopen, trappen beklimmen en door zijn omgeving navigeren, zij het in een langzamer tempo. Indien nodig buigt hij voorover om de M4-drone in te zetten, die vervolgens opstijgt of wegrolt om de hem toegewezen taak uit te voeren. Deze combinatie van grond- en luchtmobiliteit biedt een aanzienlijk voordeel ten opzichte van single-mode robots.
Focus op veiligheid en betrouwbaarheid
Het overkoepelende doel van deze samenwerking is het verbeteren van de veiligheid en betrouwbaarheid van autonome systemen. Nu robots steeds vaker voorkomen, is het waarborgen van hun betrouwbaarheid van cruciaal belang. Onderzoekers werken actief aan veiligheidskritische controlemechanismen en beveiligingsprotocollen om potentiële risico’s te beperken.
De toekomst van autonome systemen
Dit project vertegenwoordigt een stap in de richting van meer veelzijdige en aanpasbare robots. Door verschillende voortbewegingsmodaliteiten te combineren in één enkel platform, verleggen ingenieurs de grenzen van wat mogelijk is in autonome robotica. De nadruk op veiligheid en betrouwbaarheid onderstreept het belang van verantwoorde innovatie in dit snel evoluerende vakgebied.
De ontwikkeling van dergelijke systemen wordt gedreven door de behoefte aan robots die effectief kunnen opereren in complexe, reële omgevingen. Door de sterke punten van grond- en luchtmobiliteit te combineren, creëren onderzoekers robots die capabeler, flexibeler en betrouwbaarder zijn
