Inżynierowie z Caltech zaprezentowali nowy system robotyczny: humanoidalnego robota, który może wystrzelić transformującego drona prosto z jego pleców. To multimodalne podejście łączy zalety mobilności lądowej i powietrznej, oferując kompleksowe rozwiązanie dla złożonych środowisk.
Łączenie mobilności lądowej i powietrznej
System łączy humanoidalnego robota Unitree G1 ze specjalnie zaprojektowanym dronem o nazwie M4. W przeciwieństwie do fikcyjnych robotów transformujących, system ten oferuje praktyczną funkcjonalność zarówno podczas chodzenia, jak i latania. Dron może przełączać się między trybem jazdy i latania, rozszerzając możliwości operacyjne niedostępne dla żadnego robota z osobna.
Wspólny rozwój
Projekt jest wynikiem trzyletniego partnerstwa pomiędzy Centrum Systemów i Technologii Autonomicznych (CAST) w Caltech a Instytutem Innowacji Technologicznych (TII) w Abu Zabi. Współpraca ta podkreśla rosnący trend współpracy międzynarodowej w zakresie zaawansowanych badań robotycznych. Platforma humanoidalna została dostosowana przez laboratorium Aarona Amesa w Caltech, a dron M4 został opracowany przez zespół kierowany przez Mori Ghariba.
Mobilność adaptacyjna M4
Dron M4 został zaprojektowany z myślą o maksymalnej adaptacji. Potrafi dostosować swoje ciało do różnych terenów i zadań. Jeździ na czterech kołach, zamienia się w latającego drona, składając koła w śmigła, balansuje na dwóch kołach, a nawet wykonuje salta, aby dotrzeć do celu. Ta wszechstronność sprawia, że idealnie nadaje się do pokonywania przeszkód i docierania do trudno dostępnych miejsc.
Wdrożenie i operacje
Humanoidalny robot może chodzić, wspinać się po schodach i poruszać się po otoczeniu, choć w wolniejszym tempie. W razie potrzeby pochyla się do przodu, aby wystrzelić drona M4, który następnie startuje lub odjeżdża, aby zakończyć swoją misję. To połączenie mobilności naziemnej i powietrznej zapewnia znaczną przewagę nad robotami wyposażonymi tylko w jeden tryb ruchu.
Bezpieczeństwo i niezawodność
Głównym celem tej współpracy jest poprawa bezpieczeństwa i niezawodności systemów autonomicznych. Ponieważ roboty stają się coraz bardziej powszechne, zapewnienie ich niezawodności ma kluczowe znaczenie. Naukowcy aktywnie pracują nad krytycznymi kontrolami i protokołami bezpieczeństwa, aby ograniczyć potencjalne ryzyko.
Przyszłość systemów autonomicznych
Projekt ten stanowi krok w kierunku bardziej wszechstronnych i elastycznych robotów. Łącząc różne sposoby poruszania się w jedną platformę, inżynierowie przesuwają granice możliwości robotyki autonomicznej. Nacisk na bezpieczeństwo i niezawodność podkreśla znaczenie odpowiedzialnych innowacji w tej szybko rozwijającej się dziedzinie.
Rozwój takich systemów wynika z zapotrzebowania na roboty, które mogą efektywnie pracować w złożonych warunkach rzeczywistych. Łącząc zalety mobilności lądowej i powietrznej, badacze tworzą roboty, które są bardziej wydajne, elastyczne i niezawodne.
