Инженеры из Caltech представили новую роботизированную систему: гуманоидного робота, способного развертывать трансформирующийся дрон прямо со своей спины. Этот мультимодальный подход сочетает в себе преимущества наземного и воздушного передвижения, предлагая универсальное решение для сложных сред.
Объединение наземной и воздушной мобильности
Система объединяет гуманоидного робота Unitree G1 с разработанным по индивидуальному заказу дроном, получившим название M4. В отличие от вымышленных трансформирующихся роботов, эта система предлагает практическую функциональность, используя как ходьбу, так и полет. Дрон может переключаться между режимами вождения и полета, расширяя оперативные возможности, недоступные ни одному из роботов по отдельности.
Совместная разработка
Проект стал результатом трехлетнего партнерства между Центром автономных систем и технологий (CAST) при Caltech и Институтом технологических инноваций (TII) в Абу-Даби. Это сотрудничество подчеркивает растущую тенденцию международного сотрудничества в области передовых роботизированных исследований. Гуманоидная платформа была настроена лабораторией Аарона Эймса при Caltech, а дрон M4 был разработан командой под руководством Мори Гариба.
Адаптивная мобильность M4
Дрон M4 разработан для максимальной адаптивности. Он может переконфигурировать свое тело для различных рельефов и задач. Он ездит на четырех колесах, превращается в летающий дрон, складывая колеса в винты, балансирует на двух колесах и даже кувыркается, чтобы добраться до места назначения. Такая универсальность делает его идеальным для преодоления препятствий и доступа к труднодоступным местам.
Развертывание и эксплуатация
Гуманоидный робот может ходить, подниматься по лестнице и ориентироваться в окружающей среде, хотя и медленнее. При необходимости он наклоняется вперед, чтобы развернуть дрон M4, который затем взлетает или отъезжает, чтобы выполнить свою задачу. Такое сочетание наземной и воздушной мобильности дает значительное преимущество перед роботами с одним режимом передвижения.
Безопасность и надежность
Основная цель этого сотрудничества — повышение безопасности и надежности автономных систем. По мере распространения роботов обеспечение их надежности имеет решающее значение. Исследователи активно работают над критически важными механизмами управления и протоколами безопасности для снижения потенциальных рисков.
Будущее автономных систем
Этот проект представляет собой шаг к более универсальным и адаптируемым роботам. Объединяя различные способы передвижения в одной платформе, инженеры расширяют границы возможного в автономной робототехнике. Акцент на безопасности и надежности подчеркивает важность ответственных инноваций в этой быстро развивающейся области.
Разработка таких систем обусловлена потребностью в роботах, способных эффективно работать в сложных реальных условиях. Объединяя преимущества наземной и воздушной мобильности, исследователи создают роботов, которые более способны, адаптируемы и надежны.
