Інженери з Каліфорнійського технологічного інституту представили нову роботизовану систему: гуманоїдного робота, який може розгортати дрон-трансформер прямо зі своєї спини. Цей мультимодальний підхід поєднує в собі переваги наземної та повітряної мобільності, пропонуючи універсальне рішення для складних середовищ.
Поєднання наземної та повітряної мобільності
Система поєднує гуманоїдного робота Unitree G1 із спеціально розробленим дроном під назвою M4. На відміну від вигаданих роботів-трансформерів, ця система пропонує практичні функції, використовуючи як ходьбу, так і політ. Дрон може перемикатися між режимами водіння та польоту, розширюючи робочі можливості, недоступні жодному з роботів окремо.
Спільна розробка
Проект є результатом трирічного партнерства між Центром автономних систем і технологій (CAST) Каліфорнійського технологічного інституту та Інститутом технологічних інновацій (TII) в Абу-Дабі. Ця співпраця підкреслює зростаючу тенденцію міжнародного співробітництва в передових роботах. Гуманоїдну платформу налаштували в лабораторії Аарона Еймса Каліфорнійського технологічного інституту, а дрон M4 розробила команда під керівництвом Морі Гаріба.
Адаптивна мобільність M4
Дрон M4 створений для максимальної адаптації. Він може переналаштовувати своє тіло для різних місцевостей і завдань. Він їздить на чотирьох колесах, перетворюється на літаючий дрон, склавши колеса в гвинти, балансує на двох колесах і навіть перекидається, щоб дістатися до місця призначення. Ця універсальність робить його ідеальним для подолання перешкод і доступу до важкодоступних місць.
Розгортання та експлуатація
Гуманоїдний робот може ходити, підніматися по сходах і орієнтуватися в навколишньому середовищі, хоча й повільніше. За потреби він нахиляється вперед, щоб розгорнути безпілотник M4, який потім злітає або від’їжджає для виконання своєї місії. Таке поєднання наземної та повітряної мобільності забезпечує значну перевагу перед роботами лише з одним способом пересування.
Безпека та надійність
Головною метою цієї співпраці є підвищення безпеки та надійності автономних систем. Оскільки роботи стають все більш поширеними, забезпечення їх надійності є критично важливим. Дослідники активно працюють над важливими засобами контролю та протоколами безпеки, щоб зменшити потенційні ризики.
Майбутнє автономних систем
Цей проект є кроком до більш універсальних та адаптованих роботів. Поєднуючи різні режими пересування на одній платформі, інженери розширюють межі того, що можливо в автономній робототехніці. Зосередженість на безпеці та надійності підкреслює важливість відповідальних інновацій у цій галузі, що швидко розвивається.
Розробка таких систем зумовлена потребою в роботах, здатних ефективно працювати в складних умовах реального світу. Поєднуючи переваги наземної та повітряної мобільності, дослідники створюють роботів, які є більш здібними, адаптованими та надійнішими.
